Различают два вида соединений костей: непрерывные и прерывающиеся. Непрерывные, или неподвижные, делят на соединения посредством: 1) соединительной ткани (связки, перепонки, швы черепа), 2) хрящевой ткани (межпозвоночные диски и др.) и 3) костной ткани (слияние крестцовых позвонков в крестцовую кость и др.). К прерывающимся, подвижным соединениям относят суставы. Промежуточные соединения костей — полусуставы (лонное сращение и др.), характеризуются полуподвижностью.

Строение, сходное со скелетом верхних конечностей, включает тазовый пояс и скелет ноги. Тазовый пояс состоит из лобковой, подвздошной и седалищной костей, которые закладываются самостоятельно и с возрастом сливаются, образуя таз, соединенный сзади с крестцом. Таз представляет опору для внутренних органов и ног. Благодаря подвижности поясничного отдела позвоночника таз увеличивает амплитуду движений ноги, более ограниченных по сравнению с рукой.

К скелету верхних конечностей относятся плечевой пояс и скелет руки. Плечевой пояс состоит из лопатки и ключицы, а скелет руки — из плеча, предплечья и кисти. Кисть делится на запястье, пясть и пальцы.

У детей в утробный период скелет состоит из хрящевой ткани. Точки окостенения появляются на 7—8-й неделе утробной жизни. У новорожденного все диафизы трубчатых костей окостеневшие.

После рождения процесс окостенения продолжается. Сроки появления точек окостенения и окончания окостенения различны для разных костей. Для каждой кости эти сроки относительно постоянны, поэтому по этим срокам можно судить о нормальном развитии скелета у детей и об их возрасте. Скелет ребенка отличается от скелета взрослого человека размерами, пропорциями, строением и химическим составом.

Позвоночник состоит из 24 свободных позвонков (7 шейных, 12 грудных и 5 поясничных) и 9—10 несвободных (5 крестцовых и 4—5 копчиковых). Свободные позвонки сочленяются между собой, соединены связками и между ними находятся эластические межпозвоночные диски из волокнистого хряща. Крестцовые и копчиковые позвонки сращены и образуют крестец и копчик.

Движения человека вызываются нервной системой, направляющей по двигательным нервам центробежные импульсы в мышцы, что обеспечивает его жизнь и трудовую деятельность. Сокращающиеся мышцы перемещают кости. Следовательно, в движениях непосредственно участвуют мышцы и кости.

Костная система является также опорой тела и защищает от повреждений нервную систему и внутренние органы.

Грудную клетку составляют 12 пар ребер. Истинные ребра (с 1-й до 7-й пары) посредством хрящей соединяются с грудиной, из остальных 5 ложных ребер хрящевые концы 8-й, 9-й и 10-й пар соединяются с хрящом вышележащего ребра, а 11-я и 12-я пары не имеют реберных хрящей и обладают наибольшей подвижностью, так как оканчиваются свободно. 2-я—7-я пары ребер соединены с грудиной небольшими суставами.

С позвонками ребра соединяются суставами, которые при поднятии грудной клетки определяют движение верхних ребер главным образом вперед, а нижних — в стороны.

У детей кости содержат относительно больше органических веществ и меньше неорганических, чем у взрослых. С возрастом химический состав костей изменяется, значительно увеличивается количество солей кальция, фосфора, магния и других элементов и меняется соотношение между ними. Кальций в большом количестве задерживается в костях маленьких детей, а фосфор — детей старшего возраста.

У новорожденного неорганические вещества составляют 1/2 веса кости, а у взрослого — 4/5